Un estudio pionero presenta un enfoque unificado para la resolución de ambigüedades en el posicionamiento preciso del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), ofreciendo un salto significativo tanto en la velocidad como en la precisión de la determinación de la ubicación. El novedoso algoritmo de Resolución de Ambigüedad de Múltiples Candidatos Enteros (MICAR) armoniza la Resolución de Ambigüedad Completa (FAR) y la Resolución de Ambigüedad Parcial (PAR) bajo el estimador Mejor Entero Equivariante (BIE), prometiendo un impacto transformador en los sistemas de navegación y posicionamiento.
El posicionamiento preciso del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) es esencial para diversas aplicaciones, pero los métodos tradicionales como la Resolución de Ambigüedad Completa (FAR) y la Resolución de Ambigüedad Parcial (PAR) tienen limitaciones en la precisión y la velocidad. Estas técnicas a menudo requieren tiempos de convergencia extendidos y pueden introducir errores debido a observaciones ruidosas o modelos sesgados. Los avances recientes apuntan a abordar estos problemas desarrollando algoritmos más eficientes. Basándose en estos desafíos, es necesario realizar investigaciones a fondo para mejorar la precisión y la eficiencia del posicionamiento GNSS.
El estudio (DOI: 10.1186/s43020-024-00141-w), realizado por investigadores de la Universidad de Wuhan y la Universidad de Pekín, y publicado en Navegación por Satélite el 8 de julio de 2024, presenta el algoritmo de Resolución de Ambigüedad de Múltiples Candidatos Enteros (MICAR). Este nuevo enfoque combina las técnicas FAR y PAR dentro del marco Mejor Entero Equivariante (BIE) para optimizar la resolución de ambigüedades GNSS. El algoritmo MICAR mejora significativamente la precisión y la velocidad del posicionamiento GNSS al explotar múltiples candidatos enteros.
El algoritmo MICAR integra FAR y PAR dentro del marco BIE para mejorar la resolución de ambigüedades GNSS. Este enfoque innovador permite una estimación más precisa de las ambigüedades al aprovechar múltiples candidatos enteros, superando la precisión de los métodos FAR y PAR tradicionales. En experimentos utilizando datos simulados del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), el Sistema de Navegación por Satélite BeiDou (BDS) y los sistemas Galileo, MICAR demostró mejoras significativas en la velocidad de convergencia y la precisión del posicionamiento. Por ejemplo, MICAR logró la convergencia en solo 18 minutos en comparación con los 21,5 minutos con FAR. Además, MICAR redujo los errores de posicionamiento horizontal en un 9,8% y los errores verticales en un 3,5%, mostrando su rendimiento superior. Estos resultados resaltan el potencial de MICAR para transformar el posicionamiento GNSS al proporcionar soluciones más rápidas y precisas, que son cruciales para las aplicaciones que requieren alta precisión.
El Dr. Shengfeng Gu de la Universidad de Wuhan declaró: “El algoritmo MICAR representa un avance significativo en la tecnología de posicionamiento GNSS. Al integrar múltiples técnicas de resolución de ambigüedades, ofrece mayor precisión y convergencia más rápida, lo cual es fundamental para las aplicaciones que requieren una navegación precisa”.
La precisión y la velocidad mejoradas del algoritmo MICAR tienen implicaciones de gran alcance para las aplicaciones GNSS, incluidos los vehículos autónomos, la topografía y la cartografía geoespacial. Su capacidad para resolver ambigüedades de forma rápida y precisa puede mejorar la confiabilidad y la eficiencia de los sistemas basados en GNSS, lo que lleva a un mejor rendimiento en varios escenarios del mundo real.
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Información sobre la financiación
Fondo Nacional de Ciencias Naturales de China, 42174029, Shengfeng Gu.
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Navegación por Satélite (E-ISSN: 2662-1363; ISSN: 2662-9291) es la revista oficial de Instituto de Investigación de Información Aeroespacial, Academia China de Ciencias. La revista tiene como objetivo informar ideas innovadoras, nuevos resultados o progresos sobre las técnicas teóricas y las aplicaciones de la navegación por satélite. La revista da la bienvenida a artículos originales, reseñas y comentarios.
Revista
Navegación por Satélite
Tema de la investigación
No aplicable
Título del artículo
Resolución de ambigüedad de múltiples candidatos enteros: un algoritmo de resolución de ambigüedad de unificación
Fecha de publicación del artículo
8-jul-2024
Declaración COI
Los autores declaran que no tienen intereses en conflicto.